• 1610-1630 – On accorde à Andrianjaka, roi hova, la prise au roi vazimba, Rafandrana, de la plus haute des 12 collines de l'Imerina (1.468 mètres) appelée « Analamanga » (la colline bleue). Andrianjaka y fit bâtir un « rova » (une forteresse) défendu par près de mille hommes. D'où son nom d'Antananarivo, « la cité des mille ».
• 1710 – Andriamasinavalona, roi d'Antananarivo partage son royaume entre ses 4 fils. Division de l'Imerina.
• 1777 – Le Français Mayeur est le premier Européen à visiter Antananarivo et en donne pour la première fois un récit écrit.
• 1794 – Ramboasalama alors prince d'Ambohimanga, (plus tard, appelé Andrianampoinimerina), s'empare d'Antananarivo pour restaurer l'unité Merina. Il règnera jusqu'à sa mort.
• 1810 – Radama I^er prend les rênes du pouvoir à Antananarivo.
• 1817 – Le sergent Hastie, envoyé britannique, arrive à Antananarivo pour obtenir l'abolition de la traite des esclaves.
• 1820 – Arrivée du pasteur Jones de la L.M.S. Ouverture de la première école à Ifidirana.
• 1832 – Arrivée du Français Jean Laborde, il est considéré comme le bienfaiteur de Madagascar, car il a apporté plusieurs innovations dans la mécanique, la chimie et l'architecture et en fit bénéficier Madagascar.
• 1839-40 – Construction du palais de la Reine (Manjakamiadana).
• 1849 – Le 28 mars, martyre des chrétiens. Craignant l'extension de l'idéologie apportée par les Vazaha^[1] via le christianisme, la reine Ranavalona I^re a entamé la chasse aux chrétiens. Ceux qui n'abjuraient pas étaient condamnés à la peine de mort.
• 1852 – Construction du tombeau du Premier ministre, à l'initiative de la reine Ranavalona I^re qui devait faire appel au Britannique Cameron et au Français Jean Laborde.
• 1868 à 1880 – Cameron devait contribuer à doter la ville de nombreuses maisons de briques, supplantant les constructions en bois, seules permises auparavant.
• 1861 – Le médecin, Dr Andrew Davidson de la L.M.S., fonde le premier dispensaire.
• 1862-63 – Règne très court du roi Radama II
• 1863-68 – Règne de la reine Rasoherina
• 1868-83 – Règne de la reine Ranavalona II
• 1883-95 – Règne de la reine Ranavalona III

Ces trois règnes successifs marquent le retour des architectes et des missionnaires européens qui fortement inspirés des temples, églises et cathédrales d'Europe commencent à bâtir des édifices religieux : Ambohipotsy (1863), Ambatonakanga (1864), Ampamarinana, Faravohitra, le petit temple à l'intérieur du Rova, la cathédrale catholique d'Andohalo et la cathédrale anglicane Saint-Laurent d'Ambohimanoro.

• 1895 – Le 29 septembre marque la prise d'Antananarivo par les forces françaises commandées par le général Duschesnes.
• 1896 – Le 6 août, Madagascar est déclarée colonie française.
• 1896 – Le 16 septembre, l'arrivée du général Gallieni donne à Antananarivo un nouveau statut, celui de capitale de Madagascar. La ville se transformera alors : construction de nouvelles voies urbaines, création d'écoles primaires, fondation de l'Académie malgache (1902), de l'École de Médecine (1897), de l'Institut Pasteur (1898), de l'Assistance médicale (1899).
• 1947 – Le 29 mars, insurrection contre les colonisateurs français, dans toute l'île. La représailles des colons et des milices français a été sanglante, on estime les morts côté Malagasy à plusieurs dizaines de milliers ; aucun chiffre précis n'a été communiqué.
• 1960 – Le 26 juin, indépendance de Madagascar, Philibert Tsiranana est président de la République malgache, toujours sous protectorat français.